Moderne Texas Ranger, Cordell Walkers unabhängige Methoden zur Aufklärung von Verbrechen haben ihre Wurzeln in den robusten Traditionen des Old West. Walkers engster Freund ist der ehemalige Ranger, C.D. Parker, der nach einer Knieverletzung in den Ruhestand ging und nun 'C.D.'s', eine Country/Western-Bar/-Restaurant, besitzt. Der Rookie-Ranger, James 'Jimmy' Trivette, ist ein ehemaliger Footballspieler, der seine Methoden zur Verbrechensaufklärung auf Vernunft stützt und Computer sowie Mobiltelefone nutzt. Alex Cahill ist der stellvertretende Staatsanwalt, der mit Walker eine gegenseitige Anziehung teilt, aber häufig mit seinem unorthodoxen Ansatz zur Strafverfolgung uneins ist.