Som opfølgning på den enorme succes, der gjorde Den Lille Havfrue til en af de mest elskede Disney-film nogensinde, kommer nu TV-serien med samme avancerede animationer og sjove, farverige figurer, som begejstrede biografpublikum i hele verden. Vi møder alle de populære figurer igen, herunder naturligvis havfruen Ariel, men også den kække krabbe Sebastian, som havner i problemer helt op til kløerne. Vi skal også hilse på en række nye figurer, som Ariel møder, når hun kaster sig ud i en hel sæson fyldt med nye eventyr i undervandsbyen Atlantica.