講述了安國朱衣衛前左使任如意（劉詩詩飾）因機緣巧合成為梧國迎帝使小分隊成員，和梧國六道堂堂主寧遠舟（劉宇寧飾）、風流浪子於十三（方逸倫飾）、公主楊盈（何藍逗飾）、聰敏少年元祿（陳宥維飾）、禦前侍衛錢昭（王一哲飾）等人經歷生死，共同成長。從梧都前往安都，一路披荊斬棘、並肩作戰，最終換得天下太平、草木長青的傳奇冒險公路故事。