現代的德州遊俠，科德爾·沃克獨立的犯罪偵破方法源自舊西部粗犷的傳統。沃克最親密的朋友是前遊俠C.D. Parker，因膝傷退役，現擁有「C.D.’s」，一家鄉村/西部風格酒館/餐廳。新人遊俠詹姆斯「吉米」特里維特是前足球運動員，他以理性為基礎，使用電腦和手機來偵破犯罪。亞歷克斯·卡希爾是助理地方檢察官，和沃克有相互吸引，但常常不同意他非正統的執法方式。