人類運用高度進化的情報技術「瑪娜」之力，克服了戰爭、饑餓等問題，實現了真正和平的世界。但原為皇女的「安琪」卻在加冕當天被發現無法使用瑪娜之力而遭到放逐，一切都被奪走的她，被分配至戰士職務，並被隔離到離島之上，她將與其他少女們一起操縱名為「帕拉美露」的機器人來對抗侵攻的巨大生物「龍」。就此，一位不屈少女的故事隨即開始。