茅野巧由於神的失誤而不幸喪命，因此轉生。在獲得各種技能，被送到異世界後，他身處在有魔物潛伏的危險森林裡。 巧在森林裡發現了一對應是雙胞胎的年幼男童及女童，他將兩個孩子分別命名為亞倫和艾蓮娜後收養了他們。巧雖然很驚訝他們能靠格鬥術輕鬆地打倒魔物，在抵達城鎮後仍為了生活，去冒險者公會登記成為了冒險者。 守護著亞倫和艾蓮娜的成長，悠哉的冒險者生活就此揭開序幕！