蝙蝠俠：動畫系列的兩年後，蝙蝠俠布魯斯偉恩的年齡設定已經40歲，而原本的羅賓（真正身份迪克·格雷森）已經從學院畢業，並且和蝙蝠俠發生了較大的摩擦，於是自己出城來到了一個比高譚更邪惡的城市布魯德海文（Bludheaven）自立門戶，並自稱夜翼（Nightwing）。但是在蝙蝠俠需要他時，他仍然會回來幫助蝙蝠俠。儘管迪克沒有完全的離開蝙蝠俠，但蝙蝠俠還是失去了一個夥伴。機緣巧合下，他遇上13歲街頭的野孩子提姆·德雷克，收他為養子，並訓練成新的羅賓。與此同時，警察局長吉姆·戈登之女兒芭芭拉當上了蝙蝠女（Batgirl）後變得更活躍，經常援助蝙蝠俠打擊罪惡。