在十五年之後其中一個可能的將來﹐拉克利馬時空界（ラクリマ時空界）和香格裡拉時空界（シャングリラ時空界）之間發生了一場殘酷的鬥爭。拉克利馬時空界是我們當前所處時空十五年後未來的可能性之一。在拉克利馬時空界中地面荒廢﹐人們不可避免地轉入地下生活。香格裡拉時空界則是旨在摧毀所有時空的十五年後的另一個未來。雖然拉克利馬時空界的龍騎兵們具有超常的戰鬥力﹐把從香格裡拉送來的兵器游擊艇擊破。但拉克利馬時空界明顯處於劣勢。因此拉克利馬的龍騎兵奉命尋找一種被稱為「龍之轉矩」（龍のトルク）的神秘物件﹐而「龍之轉矩」是可以制止香格裡拉入侵的關鍵。 現在是夏天。住在函館的小學6年生上乃木遙享受著和朋友一起的剩餘時間不多的小學生活，她唯一放心不下的是準備中學試驗被母親強制督促在家學習，精神承受壓力的幼年夥伴後藤優的事情。然而就在遙的面前出現了幾名身披黑色斗篷的人，他們是來自拉克利馬的龍騎兵。他們稱遙為「龍之轉矩」並且以她為目標。其中的一個人叫鴉，是15年後在拉克利馬時空界的優。