西历2977年，地球上的一切争斗都消失了，每天过着和平生活的人类慢慢地陷入了堕落之中。这时，由于侵略者玛泽恩的攻击地球已经陷入了巨大的危机之中，可是地球人却都毫不在乎，只有宇宙海贼哈洛克和伙伴们一起驾驶着宇宙战舰阿尔卡迪亚号抵抗着侵略者。