故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。 战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。 由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥古(A.E.U.G.)结成。 故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥古和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子阿克西斯登场，与奥古、泰坦斯角力周周旋，展开激战。