在发觉队伍面临解散的大危机后，史努比以《小猎犬童子军手册》作为指南，率领小黄鸟们再次组成比格犬童子军出发去亲近自然并体验户外生活，以此获得队伍的卓越徽章。与此同时，查理·布朗和他的朋友们在春水湖营地享受夏天，他们不仅与史努比及其小猎犬童子军相遇，而且还一起体验徒步旅行、游泳甚至是篝火围坐，体验夏令营和户外活动的种种乐趣。