为人善良又单纯的年轻人义彦，因为一些原因而被‘邀请之剑’选为勇者。为了找到可以拯救受疾病所苦的村人们所需的草药与为了草药踏上旅程却行踪不明的父亲光彦，义彦也踏上了旅程。旅行途中遇到了团藏、阿紫、梅列布三人加入成为同伴、而继续旅行。不久之后，义彦发现了父亲和草药，正当大家以为旅程要结束时，佛祖突然出现并告诉他们，疾病发生的原因是因为魔王出现所造成，也因此让义彦和同伴们踏上打倒魔王的旅行。