Yaiba sớm dấn thân vào những cuộc phiêu lưu kỳ thú, đối đầu với đủ loại kẻ thù, từ các samurai đối thủ, ninja, cho đến những sinh vật thần thoại và quỷ dữ. Trong hành trình của mình, Yaiba thu thập các viên ngọc quý và những thanh kiếm huyền thoại, giúp cậu gia tăng sức mạnh. Mục tiêu lớn nhất của Yaiba là trở thành một samurai vĩ đại nhất.