Nhiều thời gian trước, nữ thần Athena được phục vụ bởi những chiến binh gọi là Saint, những người kênh hóa sức mạnh của Vũ trụ bên trong họ. Giờ đây, một cậu bé tên Seiya đã rèn luyện để trở thành một Saint bằng cách giành được Áo lụa ma thuật của Pegasus. Anh ta được đồng hành bởi các Saint khác với Áo lụa riêng của mình để chiến đấu vì Athena.