Khi nữ thần chiến tranh Athena tái sinh trong cơ thể của một cô gái trẻ tên Sienna, chàng trai mồ côi Seiya phát hiện số phận của anh được định sẵn để bảo vệ cô và giải cứu thế giới. Nếu muốn sống sót, Seiya cần phải nắm lấy vận mệnh của mình và hy sinh mọi thứ để có được vị trí xứng đáng trong số các Hiệp sĩ Hoàng đạo.