U.C. 0123. Bir nesil barıştan sonra, Dünya Federasyonu insanlığın artan nüfusunu barındırmak için yeni uzay kolonileri inşa etmeye başladı. Ancak yeni bir güç, aristokrat Crossbone Öncü, yeni inşa edilen Sınır Yakası'nın kolonilerini ele geçirmeyi planlıyor. Evleri savaş alanına dönüşürken, birkaç genç sivil çatışmadan kaçmaya çalışır. Arkadaşlarını ve ailesini kurtarmak için isteksiz savaşçı Seabook Arno, F91 kod adını taşıyan yeni bir Gundam'ın pilotu olur.