แปดร้อยปีก่อน เหล่าปีศาจร้ายที่น่าสะพรึงกลัวได้คุกคามการคงอยู่ของมนุษยชาติ ในขณะที่มนุษย์กำลังจะสูญพันธุ์ พวกเขาได้สวดภาวนาต่อทวยเทพเพื่อขอให้ใครสักคนมาช่วยชีวิต และจากการวอนขอความช่วยเหลืออันสิ้นหวังนั้นเอง เหล่าเทพแห่งการต่อสู้ที่รู้จักกันในนาม อิดะเท็น (Idaten) จึงได้ถือกำเนิดขึ้น ด้วยพละกำลังและความอดทนที่เหนือธรรมชาติ เหล่าอิดะเท็นสามารถเอาชนะพวกปีศาจได้สำเร็จ และนำพายุคสมัยแห่งสันติภาพที่ไม่เคยมีมาก่อนมาสู่โลกในที่สุด เนื่องจากไม่เคยเผชิญหน้ากับปีศาจมาก่อน อิดะเท็นรุ่นปัจจุบันจึงไม่รู้ซึ้งถึงความโหดร้ายของปีศาจ และใช้ชีวิตอยู่อย่างสงบสุขมาโดยตลอด พวกเขาฝึกฝนภายใต้การชี้แนะของ ริน อิดะเท็นเพียงตนเดียวที่เหลือรอดมาจากเมื่อ 800 ปีก่อน เหล่าอิดะเท็นรุ่นใหม่ต้องหาทางเอาตัวรอดในยุคสมัยที่ดูเหมือนว่าพวกเขาจะไม่จำเป็นอีกต่อไปแล้ว ทว่าเมื่อจักรวรรดิโซเบิล (Zoble Empire) อันบ้าอำนาจได้คืนชีพปีศาจขึ้นมาอีกครั้ง กลุ่มเทพผู้ไม่สมประกอบเหล่านี้จึงถูกเรียกตัวสู่สนามรบเพื่อต่อกรกับศัตรูตามธรรมชาติของพวกเขาอีกครั้งหนึ่ง