เจ้าชายปิศาจเบเอลเซบับ ปิศาจนามว่าธีฟ และมนุษย์นามว่านายอำเภอราโอได้มารวมทีมกันเพื่อออกเดินทางเพื่อค้นหาทะเลสาบมายา