ในโลกที่มีพวกครึ่งสัตว์หลายเผ่าพันธุ์อาศัยอยู่ร่วมกันจนเป็นเรื่องปกติ เรื่องราวจะโฟกัสไปที่ คิมิฮาระ ฮิเมโนะ เซนทอร์สาวขี้กังวลทั้งเรื่องการใช้ชีวิตแบบวัยรุ่นและเป็นลูกครึ่งเซนทอร์ที่ตัวใหญ่ กับ เพื่อนๆ ของเธอ