ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง กัปตันแคสซิดี้และลูกเรือดําน้ําของเขาได้รับคําสั่งให้เข้าไปในอ่าวโตเกียวในภารกิจลับ พวกเขาจะต้องรวบรวมข้อมูลล่วงหน้าเกี่ยวกับการทิ้งระเบิดโตเกียวตามแผน ระหว่างทางลูกเรือได้เรียนรู้เกี่ยวกับกันและกันในขณะที่พวกเขาเผชิญหน้ากับศัตรูและบางคนเสียชีวิต