หลังจากห่างหายไปยี่สิบปี Odysseus ก็ถูกซัดขึ้นมาบนชายฝั่งของ Ithaca ด้วยความเหี่ยวเฉาและจําไม่ได้ ในที่สุดกษัตริย์ก็กลับบ้านแล้ว แต่อาณาจักรของเขาเปลี่ยนไปมากมายตั้งแต่เขาจากไปต่อสู้ในสงครามโทรจัน