เรื่องราวเกิดขึ้น ณ หมู่บ้านเล็ก ๆ แห่งหนึ่งในฝรั่งเศสช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ว่าด้วยการผจญภัยเร้าใจของ เบลล์ หญิงสาวงดงามชาญฉลาดผู้เลือกการอ่านหนังสือเป็นหนทางหนีจากวิถีชีวิตอันแสนธรรมดาสามัญของตนและจากชายรูปงามแต่ป่าเถื่อนนาม แกสต็อง ที่เพียรตื๊อเธอไม่เลิกราวันหนึ่งพ่อผู้เป็นนักประดิษฐ์ของเธอพลัดหลงเข้าไปในปราสาทของอสูรและถูกจับขังไว้เบลล์จึงเดินทางไปช่วยพ่อโดยสัญญาแลกเปลี่ยนให้ตัวเธอถูกคุมขังแทนในไม่ช้าด้วยความช่วยเหลือของเหล่าเครื่องใช้ต้องมนต์ในปราสาทอย่างกาน้ำชา เชิงเทียน นาฬิกาเหนือเตาผิง และเพื่อนๆก็ทำให้เบลล์เริ่มค้นพบหัวใจและวิญญาณของเจ้าชายมนุษย์ที่ซ่อนอยู่ภายใต้รูปโฉมของอสูรโดยในช่วงเวลาเดียวกัน แกสต็องโกรธเกรี้ยวที่ถูกปฏิเสธและถูกครอบงำด้วยความริษยาก็เปิดเผยหัวใจดำมืดไม่ผิดจากอสูรของตนออกมาด้วยการนำทีมชาวบ้านออกเดินทางไปยังปราสาทซึ่งนำไปสู่การเผชิญหน้าครั้งสำคัญที่สุด