ఇరవై సంవత్సరాల దూరం తరువాత, ఒడిస్సియస్ ఇథాకా ఒడ్డున కొట్టుకుపోతాడు, హగ్గార్డ్ మరియు గుర్తించలేనిది. రాజు చివరకు ఇంటికి తిరిగి వచ్చాడు, కానీ అతను ట్రోజన్ యుద్ధంలో పోరాడటానికి బయలుదేరినప్పటి నుండి అతని రాజ్యంలో చాలా మార్పు వచ్చింది.