అలెక్స్, మార్టీ మరియు ఇతర జూ జంతువులు మడగాస్కర్ నుండి తప్పించుకోవడానికి ఒక మార్గాన్ని కనుగొంటాయి, పెంగ్విన్లు శిధిలమైన విమానాన్ని తిరిగి సమీకరించినప్పుడు. ప్రమాదకరంగా మరమ్మతు చేసిన ఈ నౌక ఆఫ్రికా ఖండానికి తగినంత కాలం గాలిలో ఉంటుంది. అక్కడ న్యూయార్క్ వాసులు మొదటిసారిగా తమ సొంత జాతికి చెందిన సభ్యులను ఎదుర్కొంటారు. ఆఫ్రికా ఒక అడవి ప్రదేశంగా నిరూపించబడింది, కానీ అలెక్స్ మరియు కంపెనీ వారి సెంట్రల్ పార్క్ ఇంటి కంటే మెరుగ్గా ఉందా అని ఆశ్చర్యపోతున్నారు.