Lena Grisky är en rysk prinsessa som går på en balettskola i Paris när hon plötsligt gör en omtumlande tidsresa från 1905 till nutiden. Nu måste Lena anpassa sig till ett helt nytt liv med avancerad teknologi, tonårsslang och moderna kläder om hon ska kunna bevara sin hemlighet och lyckas gömma sig från de farliga tidssamlarna. Tidlös prinsessa är en fransk familjeserie fylld av dans och magi.