Modern Texas Ranger Cordell Walker har självständiga metoder för att lösa brott som har sina rötter i de tuffa traditionerna från det gamla västlandet. Walkers närmaste vän är den före detta ranger C.D. Parker, som gick i pension efter en knäskada och nu äger “C.D.’s”, en Country/Western bar/restaurang. Nybörjar-ranger James “Jimmy” Trivette är en före detta fotbollsspelare som baserar sina brottsbekämpningsmetoder på förnuft och använder datorer samt mobiltelefoner. Alex Cahill är den assisterande åklagaren som har en ömsesidig attraktion till Walker, men är ofta oense med hans oortodoxa syn på lagens verkställande.