Milo Murphy är barns-barns-barns-barns-barn till den förste Murphy i "Murphys lag". Milo förväntar sig alltid det oförväntade. Vad som än går galet så är Milo förberedd, med sina kunskaper, sin välpackade ryggsäck och sin aldrig sinande optimism som får den värsta katastrofen att kännas som ett äventyr.