Dinosaurier följer en famlilj av dinosaurier, som lever i en modern värld. De har TV-apparater, frysar, mikrovågsugnar och andra moderna apparater. Dinosaurierna är en arbetarklass familj från stenåldern och skapades av Jim Henson åt Disney. Familjen består följande av: Earl Sinclair som är gift med Fran och försöker/misslyckas att försörja 14-åriga dottern Charlene, 16-årige sonen Robbie, svärmodern Ethel, samt yngste sonen Baby, husets sanne herre. Skarp social kommentar är ett vanligt inslag i serien, ex. Earl trädvältare för företaget Wesayso Development Corp., som återkommande iscensätter planer att köra över sina arbetare mer och mer, samt förstöra världen för en marginell vinstökning. Frysta men levande byten finns i kylskåpen och är hjälpsamma när du inte kan hitta mjölken, samt grottmänniskor, vilda djur och husdjur är förekommande i serien.