Kapten Malcolm Reynolds, en härdad veteran på förlorarsidan i ett galaktiskt inbördeskrig, lever numera på sitt skepp Serenity. Han är ledare för ett litet och udda gäng, men när Mal plockar upp två nya passagerare – en ung läkare och dennes telepatiska syster – får han med sig mer än vad han räknat med. Nykomlingarna har flytt från koalitionen som härskar i universum, och Serenity befinner sig därmed mitt emellan Alliansens oövervinnerliga krigsmaskin och Reavers fruktansvärda vrede – och dessutom lurar en annan fara i rymdskeppets inre…