Walker, Texas Ranger je savremeni ranger iz Teksasa, čiji su nezavisni načini rešavanja kriminala ukorenjeni u grubim tradicijama Starog Zapada. Njegov najbliži prijatelj je bivši ranger C.D. Parker, koji se povukao nakon povrede kolena i sada poseduje „C.D.’s”, bar/restoran u country/Western stilu. Ranger James „Jimmy” Trivette je bivši fudbaler koji svoje metode rešavanja kriminala zasniva na razumu i koristi računare i mobilne telefone. Alex Cahill je zamenski državni tužitelj koji deli uzajamnu privlačnost sa Walkerom, ali često se ne slaže sa njegovim neortodoksnim pristupom sprovođenju zakona.