U.C. 0123. Posle generacije mira, Zemaljska Federacija je počela da gradi nove svemirske kolonije za smeštaj rastuće populacije čovečanstva. Ali nova sila, aristokratski Crossbone Vanguard, planira da preuzme kolonije novoizgrađene Frontier Side za sebe. Kako njihov dom postaje bojno polje, šačica mladih civila se bori da pobegne od sukoba. Da bi spasio svoje prijatelje i porodicu, nevoljni ratnik Seabook Arno postaje pilot novog Gundama koji nosi kodno ime F91.