Moderni texas ranger Cordell Walker uporablja neodvisne metode reševanja zločinov, ki izhajajo iz trdnih tradicij Starega zahoda. Najbližji prijatelj Walkera je bivši ranger C.D. Parker, ki se je po kolenski poškodbi umaknil in zdaj lasti „C.D.’s“, bar/ restavracijo Country/Western. Nov ranger James „Jimmy“ Trivette je bil nogometaš, ki svoje metode reševanja zločinov temelji na razumu in uporablja računalnike ter mobilne telefone. Alex Cahill je pomočnik državnega odvetnika, ki deli medsebojno privlačnost z Walkerjem, a pogosto ne strinja z njegovim neortodoksnim pristopom k izvajanju zakona.