Serija spremlja življenje in kraljevanje britanske kraljice Elizabete II in portretira kraljico na drugačen način, kot smo je vajeni. Prikaže jo kot ranljivo, neizkušeno dekle, ki prezgodaj izgubi svojega očeta in je popolnoma nepripravljena, da zasede prestol. Čeprav ji družina in zakon pomenita ogromno, ju mora zaradi svojega novega položaja velikokrat postaviti na drugo mesto. V seriji tako ne manjka konfliktov s princem Philipom, ki se kar ne more sprijazniti z ženino novo vlogo in dejstvom, da sam nikoli ne bo glava družine. Govori tudi o tem, ko se zaradi njenega položaja načne odnos z njeno sestro, princeso Margaret, spremlja leta, v katerih je bil minister vlade John Majer, sledi propadu zakona med Diano in princem Charlesom in nato še Dianini smrti leta 1997.