Serija se začne leta 2149, ko življenju na Zemlji zaradi vse slabše kakovosti zraka in prenaseljenosti grozi izumrtje. Na Hope Plaza, velikanski strukturi v obliki obroča v Chicagu, znanstveniki odkrijejo razpoko v času in prostoru, ki ljudem omogoča potovanje 85 milijonov let nazaj v čas, v pozno kredo na prazgodovinski Zemlji v alternativni resničnosti, kar jim ponuja priložnost, da rešijo človeštvo. Družina Shannon (oče Jim, žena Elisabeth in njihovi trije otroci: Josh, Maddy in Zoe) se pridružijo desetemu romanju naseljencev na Terra Novo, prvo človeško kolonijo na drugi strani časovne razpoke.