U.C. 0123. Po eni generaciji miru je Zemeljska federacija začela graditi nove vesoljske kolonije za nastanitev rastoče človeške populacije. A nova sila, aristokratska Crossbone Vanguard, načrtuje zavzetje kolonij na novo zgrajeni Frontier Side zase. Ko njihov dom postane bojišče, peščica mladih civilistov poskuša pobegniti iz konflikta. Da bi rešil prijatelje in družino, nejevoljni bojevnik Seabook Arno postane pilot novega Gundama, ki nosi kodno ime F91.