U.S.S. Voyager hneď pri svojej prvej misii, ktorá mala za úlohu objasniť zmiznutie Makistskej lodi s dôstojníkom Hviezdne flotily inkognito na palube, je prenesený vysoko výkonným zariadením na opačnú stranu galaxie, do nezmapovaného Delta kvadrantu. Posádka makistskej lode bola prenesená rovnakým spôsobom, a pretože jej loď musela byť obetovaná hneď pri prvom kontakte s bojovnú rasou Kazonov, pripojila sa k posádke Voyageru a podriadila sa jej pravidlám. Voyager je teraz sám, bez pomoci Federácie a spojencov. Čaká ich vyše 70 000 svetelných rokov dlhá cesta. Posádka sa s ťarchou svojho osudu odhodlane vydáva v ústrety nástrahám a dobrodružstvom späť domov.