Rocko je kengura, ktorá emigrovala z Austrálie do Ameriky. Žije v meste O-Town a snaží sa prežiť život, ale samozrejme, naráža na množstvo dilem a omylov, ktorými musí prejsť. Medzi ďalšie postavy patrí Rockov najlepší kamarát, Heffer, ktorý bol vychovaný vlkmi, Filbert, paranoidná hypochondriálna korytnačka, Rockov verný pes Spunky a Ed Bighead, ktorý neznáša Rocka ako suseda.