Seriál sa odohráva výhradne v uliciach New Yorku. Sledujeme každodennú realitu policajtov, záchranárov a hasičov, ktorí sa snažia, často s nasadením vlastného života, pomáhať ostatným v ťažkých životných situáciách. Tretia hliadka zároveň zobrazuje aj ich osobný život, ktorý je často ťažší ako ich náročná služba.