Štyria členovia elitnej armádnej jednotky boli nasadení do prísne tajnej misie, ktorá bola pripravená len na to, aby ich dostala za mreže. Plukovník John 'Hannibal' Smith, poručík Templeton 'Fešák' Peck, seržant Bosco 'B.A.' Baracus a kapitán H.M. 'Šialenec' Murdock sú odsúdení vojenským súdom a uväznení s maximálnou ochranou za zločin, ktorý nespáchali. Vojnovým veteránom sa ale podarí z väzenia utiecť a ukryť sa v podzemí Los Angeles. Stanú sa z nich vydedenci v krajine, ktorú roky chránili a za ktorú bojovali. Stále na úteku pred "spravodlivosťou" sa z nich stávajú žoldnieri pomáhajúci ľuďom, ktorí si inú pomoc dovoliť nemôžu.