Действие сериала «Захват» начинается в тот момент, когда солдат Шон Эмери, несущий службу в горячих точках Афганистана, оказывается на суде из-за подозрений в убийстве человека. Суд рассматривает все улики, включая видео-доказательства, но не находит ничего, что могло бы на все сто процентов подтвердить вину солдата. Освободившись, Шон возвращается домой к своей молодой дочери полностью свободным человеком, оставляя позади военную службу. Но это лишь начало. Через некоторое время, когда это дело практически забывается, внезапно Шон вновь оказывается в списке подозреваемых. Ему в очередной раз приходится сражаться за свою свободу. Расследовать это непростое дело берётся Рэйчел Кэри, имеющая огромный опыт в таких делах. Шон Эмери просит её доверять ему, однако она не уверена на этот счёт. Найденные улики, свидетельствующие против него, заставляют её задуматься о более глубоком поиске истины. Впереди её ждёт одно из самых непростых и запутанных дел в её карьере.