События сериала происходят через 15 лет после последнего сезона оригинального сериала. После того, как его преемника на посту руководителя сверхсекретной Impossible Missions Force убивают, Джим Фелпс возвращается из отставки и предлагает сформировать новую команду IMF и выследить убийцу. В его команду входят: Николас Блэк, эксперт по маскировке и актёр; Макс Харт, силач; Кейси Рэндалл, агент-топ-модель; и Грант Кольер, сын Барни Кольера, эксперт оригинальных технологий IMF и технический гений в своей области. Найдя убийцу, Джим решает остаться и держать команду вместе. Возрожденный сериал включал в себя специальные выступления нескольких ветеранов IMF оригинального сериала, в том числе выступления Линды Дэй Джордж и Грега Морриса, игравшего Барни Кольера; сын Грега, Филлип Моррис, сыграл Гранта Кольера, сына Барни.