În Minato, Tokyo, o elevă pe nume Usagi Tsukino se împrietenește cu Luna, o pisică vorbitoare ce îi va dărui o broșă magică pentru a deveni Sailor Moon: Un luptător destinat să salveze Pământul de forțele nefaste. Luna și Usagi vor forma o echipă de Sailor Senshi pentru a-și găsi Prințesa și Cristalul Legendar. Se vor întâlni cu studenta Ami Mizuno, care este Sailor Mercury; Rei Hino, o preoteasă ce devine Sailor Mars; Makoto Kino, o studentă de schimb ce devine Sailor Jupiter; și Minako Aino, o tânără aspirantă la celebritate, ce devine Sailor Venus, acompaniată de pisica ei, Artemis. Ulterior, îl vor întâlni pe Mamoru Chiba, un elev de liceu care devine ocazional Tuxedo Mask.