Walker, Texas Ranger este un ranger texan modern, iar metodele sale independente de soluționare a crimelor își au rădăcinile în tradițiile dure ale Vechiului Vest. Cel mai bun prieten al lui Walker este fostul ranger C.D. Parker, care s-a retras după o accidentare la genunchi și deține acum „C.D.’s”, un bar/restaurant Country/Western. Rangerul începător James „Jimmy” Trivette este fost jucător de fotbal care își bazează metodele de soluționare a crimelor pe rațiune și folosește computere și telefoane mobile. Alex Cahill este procurorul adjunct care are o atracție reciprocă cu Walker, dar deseori nu este de acord cu abordarea sa neortodoxă a aplicării legii.