U.C. 0123. După o generație de pace, Federația Pământului a început să construiască noi colonii spațiale pentru a găzdui populația în creștere a umanității. Dar o nouă forță, aristocratica Crossbone Vanguard, plănuiește să cucerească coloniile noului Frontier Side pentru ea însăși. Pe măsură ce casa lor devine un câmp de luptă, un grup restrâns de tineri civili se luptă să scape de conflict. Pentru a-și salva prietenii și familia, războinicul reticent Seabook Arno devine pilotul unui nou Gundam care poartă numele de cod F91.