Após a invasão normanda da Inglaterra, Rob - filho de um guarda florestal saxão - e Marian, filha de um lorde normando - apaixonam-se e trabalham juntos para lutar pela justiça e liberdade. Enquanto Rob se eleva como líder de um bando de fora-da-lei rebeldes, Marian infiltra-se no poder da corte, ambos trabalhando juntos para frustrar a corrupção real e trazer paz à terra.