Joshiraku segue as conversas de cinco garotas rakugo contadoras de histórias, relatando coisas estranhas que acontecem com elas todos os dias. Seu bate-papo cômico e satírico cobre todos os tipos de tópicos, desde observações inúteis da vida cotidiana até política, mangá e muito mais. Cada menina tem algo novo a acrescentar à discussão, e o discurso nunca termina no mesmo lugar em que começou. Cada uma das meninas rakugo tem sua própria personalidade única, com a energética mas imatura Marii Buratei; a aparentemente fofa Kigurumi Haroukitei; a inerentemente sortuda e despreocupada Tetora Bouhatei; a calma e violenta Gankyou Kuurubiyuutei; e a pessimista e instável Kukuru Anrakutei. Essas garotas - e seu amigo misterioso em uma máscara de luta livre - dão suas observações ao público, seja nos bastidores do teatro rakugo ou em vários locais famosos em Tóquio.