Walker, Texas Ranger é um ranger texano moderno cujas métodos independentes de resolução de crimes têm raízes nas rudes tradições do Velho Oeste. O seu melhor amigo é o ex‑ranger C.D. Parker, que se aposentou depois de uma lesão no joelho e agora possui o “C.D.’s”, um salão‑restaurante Country/Western. O ranger novato James “Jimmy” Trivette era jogador de futebol que baseia os seus métodos de resolução de crimes na razão e utiliza computadores e telemóveis. Alex Cahill é o procurador adjunto que tem atração mútua com Walker, mas costuma discordar da sua abordagem pouco ortodoxa da aplicação da lei.