Devido à humanidade ter conseguido a tecnologia bastante evoluída chamada "Mana", que é similar à Magia, a raça humana é capaz de subjugar todas as guerras, a fome, poluição e outros problemas usando-a. A Terra chegou à utopia da completa paz. Angelize, a primeira princesa do Império Misurugi, não tem preocupações, assim como todos. Adorada pelo povo do império, a princesa deveria usar a coroa, até descobrir a aterrorizante verdade que ela é uma Norma, uma existência irregular que não pode usar Mana e é tratada como herege e uma "coisa", ao invés de uma pessoa. Tendo perdido tudo, ela se isola em uma ilha deserta. O que a esperava lá era um encontro do destino com um grupo de garotas Norma que apenas sabem lutar. As meninas passam seus dias pilotando robôs chamados "Barameiru" e caçando dragões gigantes vindos de outra dimensão.