Sosuke Kaburaya é um detetive que luta para pagar as contas. Enquanto está num caso, ele encontra Sara da Odin, uma princesa de outro mundo com poderes mágicos. Sara rapidamente se ajusta a vida moderna do Japão ao mesmo tempo que Livia de Udis, uma cavaleira do Reino de Sara, chega para encontrá-la. Logo, o otimismo de Sara e Livia começa a contagiar Sosuke e os demais personagens da vizinhança.