As vidas da tripulação de apoio servindo em um dos navios menos importantes da Frota Estelar, os EUA Cerritos, em 2380. Os alferes Mariner, Boimler, Rutherford e Tendi têm de cumprir seus deveres e sua vida social, muitas vezes enquanto o navio é abalado por uma infinidade de anomalias da ficção científica.